ayx爱游戏全站:一种铝箔餐盒全自动堆垛机的制作方法

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  本专利针对传统铝箔餐盒堆垛设备成本高、不适用于小规模生产的痛点，设计了一种集成化堆垛装置。通过安装柱、挤压部件、拨动堆垛机构等协同工作，实现铝箔餐盒的自动分层堆叠。创新点在于利用激光测距传感器与电动伸缩杆联动控制出料，配合弹簧复位机制降低电气连接复杂度，明显提升堆垛效率并降低设备成本。

  1、铝箔餐盒是使用比较广槽泛的一种餐具，铝箔餐盒在生产时通常是将铝箔母卷通过专用设备和模具一次性全自动冷冲压成形，铝箔餐盒冲压成型后，为便于储存和运输，需要将其进行堆垛，现有的堆垛机在使用时，需要通过控制部控制多个电动伸缩杆进行驱动，从而移动铝箔餐盒实现堆垛，而多个电动伸缩杆之间的电气连接的复杂度较高，使得当铝箔餐盒生产的规模较小时设备的成本过高，不便于小规模的铝箔餐盒生产堆垛使用。

  1、本发明的目的是提供一种铝箔餐盒全自动堆垛机，能解决上述背景技术中提出现有的铝箔餐盒全自动堆垛机的设备成本比较高，不便于小规模的铝箔餐盒生产堆垛使用的问题。

  2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝箔餐盒全自动堆垛机，包括安装座以及间隔设置在安装座一侧的进料输送部，安装座另一侧间隔设置有出料输送部，其特征是：所述安装座上端嵌入设置有用于铝箔餐盒堆垛放置的堆叠升降组件，堆叠升降组件上端设置有用于摆放铝箔餐盒的承接组件，安装座一侧设置有用于推动铝箔餐盒的推动下料组件，堆叠升降组件上贯穿设置有用于使得堆叠升降组件复位的拉动复位组件，安装座另一侧设置有控制部；

  3、所述承接组件包括设置在堆叠升降组件上端的传动板以及设置在传动板上端的限位板，传动板和限位板之间设置有承托部件，堆叠升降组件包括嵌入设置在安装座上端的安装柱以及设置在安装柱一侧的挤压部件，挤压部件另一端设置有拨动堆垛部件，且拨动堆垛部件设置在传动板下端，拉动复位组件包括设置在安装柱一侧的滑动部件以及设置在滑动部件上端的卡合部件，滑动部件一侧设置有拉动部件，挤压部件用于挤压拨动堆垛部件，拨动堆垛部件用于堆垛铝箔餐盒，承托部件用于摆放铝箔餐盒，滑动部件用于传动，卡合部件用于固定滑动部件，拉动部件用于拉动拨动堆垛部件移动。

  4、进一步的，所述承托部件设置有多组，传动板上下贯穿开设有下落槽，限位板上下贯穿开设有限位槽，限位槽和下落槽均设置有多组，多组所述的承托部件、限位槽和下落槽一一对应设置，承托部件包括与转动连接在传动板和限位板之间的转动杆以及一端与转动杆外表面固定连接的扭力弹簧，扭力弹簧另一端与限位板下端固定连接，转动杆外表面固定连接有连接条，连接条另一端固定连接有承托板，且承托板与限位槽和下落槽重叠设置，限位槽用于限制铝箔餐盒的位置，承托板用于摆放铝箔餐盒，扭力弹簧用于控制承托板与限位槽重叠。

  5、进一步的，所述承托板外表面嵌入活动连接有三角移动板，三角移动板一侧与承托板内壁之间固定连接有第一弹簧，传动板和限位板之间固定连接有限位柱，三角移动板用于带动承托板转动，限位柱用于对连接条限位。

  6、进一步的，所述拨动堆垛部件包括固定嵌入固定连接在安装座上端的电机和固定连接在电机输出端的丝杆，且丝杆与安装座上端转动连接，丝杆外表面固定连接有阻挡环，丝杆上端与传动板下端固定连接，丝杆外表面活动套接有t型放置板，t型放置板内壁设置有螺纹，且螺纹与丝杆螺纹连接，t型放置板上端固定连接有拨杆，且拨杆与三角移动板对应设置，t型放置板与安装座之间固定连接有第三弹簧，第三弹簧用于挤压t型放置板移动，电机用于带动丝杆、传动板、限位板和承托部件转动，丝杆用于带动t型放置板升降。

  7、进一步的，所述挤压部件包括滑动连接在安装座一侧的滑动板和固定连接在滑动板一侧的第二弹簧，第二弹簧另一端与t型放置板一侧固定连接，滑动板两侧均固定连接有滑动连接板，两组所述的滑动连接板分别与t型放置板两侧滑动连接，第二弹簧用于挤压t型放置板使得螺纹与丝杆螺纹连接，滑动连接板用于传动。

  8、进一步的，所述滑动部件包括固定连接在安装柱一侧的固定板以及滑动连接在固定板上端的滑动条，滑动条两侧均嵌入设置有弹簧卡扣，安装柱另一侧滑动连接有升降条，且升降条一侧与滑动条上端之间转动连接有推动杆，升降条用于推动滑动条在固定板上端滑动。

  9、进一步的，所述拉动部件包括固定连接在滑动条一侧的连接杆和固定连接在连接杆另一端的推动条，且连接杆与安装柱贯穿活动连接，推动条上端间隔固定连接有两个拉动杆，两组所述的拉动杆均与t型放置板贯穿活动连接，两组所述的拉动杆用于拉动t型放置板移动，使得螺纹与丝杆分离。

  10、进一步的，所述卡合部件包括间隔固定连接在固定板上端的两个限位杆以及与两组所述的限位杆贯穿活动连接的卡合板，且卡合板一侧开设有与滑动条和弹簧卡扣对应的卡合槽，卡合板上端固定连接有l型传动条，且l型传动条与安装柱贯穿活动连接，安装柱两侧贯穿开设有可供l型传动条升降的活动孔，l型传动条用于带动卡合板升降，限位杆用于对卡合板导向，卡合板用于固定滑动条。

  11、进一步的，所述推动下料组件包括嵌入固定连接在安装座上端的激光测距传感器，且激光测距传感器与t型放置板对应设置，安装座一侧固定连接有l型安装板，l型安装板一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端固定连接有推动板，推动板与出料输送部对应设置，激光测距传感器用于检测t型放置板的位置，电动伸缩杆用于通过推动板推动堆垛的铝箔餐盒。

  12、进一步的，所述控制部与激光测距传感器、电动伸缩杆和电机均电性连接。

  14、本发明提出的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，通过安装柱、挤压部件、拨动堆垛部件、阻挡环、传动板、限位板、承托部件、滑动部件、卡合部件以及拉动部件的设置，进料输送部输送的铝箔餐盒会落在承托板上端，承托板转动时铝箔餐盒会落在t型放置板上端，随着丝杆的转动，t型放置板会不断向下移动，可以在一定程度上完成堆垛，当t型放置板的高度达到一定值后，通过电动伸缩杆可以在一定程度上完成出料，t型放置板继续向下移动时，通过拉动杆使得螺纹与丝杆分离，第三弹簧能够推动t型放置板移动复位，能够连续堆垛，重复使用，电气连接较为简单，堆垛效率较高，能够大大降低小规模的铝箔餐盒生产堆垛时的设备成本。

  1.一种铝箔餐盒全自动堆垛机，包括安装座（1）以及间隔设置在安装座（1）一侧的进料输送部（7），安装座（1）另一侧间隔设置有出料输送部（6），其特征是：所述安装座（1）上端嵌入设置有用于铝箔餐盒堆垛放置的堆叠升降组件（2），堆叠升降组件（2）上端设置有用于摆放铝箔餐盒的承接组件（3），安装座（1）一侧设置有用于推动铝箔餐盒的推动下料组件（4），堆叠升降组件（2）上贯穿设置有用于使得堆叠升降组件（2）复位的拉动复位组件（5），安装座（1）另一侧设置有控制部（8）；

  2.如权利要求1所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述承托部件（33）设置有多组，传动板（31）上下贯穿开设有下落槽（311），限位板（32）上下贯穿开设有限位槽（321），限位槽（321）和下落槽（311）均设置有多组，多组所述的承托部件（33）、限位槽（321）和下落槽（311）一一对应设置，承托部件（33）包括与转动连接在传动板（31）和限位板（32）之间的转动杆（331）以及一端与转动杆（331）外表面固定连接的扭力弹簧（333），扭力弹簧（333）另一端与限位板（32）下端固定连接，转动杆（331）外表面固定连接有连接条（332），连接条（332）另一端固定连接有承托板（334），且承托板（334）与限位槽（321）和下落槽（311）重叠设置，限位槽（321）用于限制铝箔餐盒的位置，承托板（334）用于摆放铝箔餐盒，扭力弹簧（333）用于控制承托板（334）与限位槽（321）重叠。

  3.如权利要求2所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述承托板（334）外表面嵌入活动连接有三角移动板（336），三角移动板（336）一侧与承托板（334）内壁之间固定连接有第一弹簧（335），传动板（31）和限位板（32）之间固定连接有限位柱（337），三角移动板（336）用于带动承托板（334）转动，限位柱（337）用于对连接条（332）限位。

  4.如权利要求1所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述拨动堆垛部件（23）包括固定嵌入固定连接在安装座（1）上端的电机（231）和固定连接在电机（231）输出端的丝杆（232），且丝杆（232）与安装座（1）上端转动连接，丝杆（232）外表面固定连接有阻挡环（24），丝杆（232）上端与传动板（31）下端固定连接，丝杆（232）外表面活动套接有t型放置板（233），t型放置板（233）内壁设置有螺纹（234），且螺纹（234）与丝杆（232）螺纹连接，t型放置板（233）上端固定连接有拨杆（235），且拨杆（235）与三角移动板（336）对应设置，t型放置板（233）与安装座（1）之间固定连接有第三弹簧（236），第三弹簧（236）用于挤压t型放置板（233）移动，电机（231）用于带动丝杆（232）、传动板（31）、限位板（32）和承托部件（33）转动，丝杆（232）用于带动t型放置板（233）升降。

  5.如权利要求4所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述挤压部件（22）包括滑动连接在安装座（1）一侧的滑动板（221）和固定连接在滑动板（221）一侧的第二弹簧（223），第二弹簧（223）另一端与t型放置板（233）一侧固定连接，滑动板（221）两侧均固定连接有滑动连接板（222），两组所述的滑动连接板（222）分别与t型放置板（233）两侧滑动连接，第二弹簧（223）用于挤压t型放置板（233）使得螺纹（234）与丝杆（232）螺纹连接，滑动连接板（222）用于传动。

  6.如权利要求5所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述滑动部件（51）包括固定连接在安装柱（21）一侧的固定板（511）以及滑动连接在固定板（511）上端的滑动条（512），滑动条（512）两侧均嵌入设置有弹簧卡扣（513），安装柱（21）另一侧滑动连接有升降条（514），且升降条（514）一侧与滑动条（512）上端之间转动连接有推动杆（515），升降条（514）用于推动滑动条（512）在固定板（511）上端滑动。

  7.如权利要求6所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述拉动部件（53）包括固定连接在滑动条（512）一侧的连接杆（531）和固定连接在连接杆（531）另一端的推动条（532），且连接杆（531）与安装柱（21）贯穿活动连接，推动条（532）上端间隔固定连接有两个拉动杆（533），两组所述的拉动杆（533）均与t型放置板（233）贯穿活动连接，两组所述的拉动杆（533）用于拉动t型放置板（233）移动，使得螺纹（234）与丝杆（232）分离。

  8.如权利要求6所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述卡合部件（52）包括间隔固定连接在固定板（511）上端的两个限位杆（522）以及与两组所述的限位杆（522）贯穿活动连接的卡合板（521），且卡合板（521）一侧开设有与滑动条（512）和弹簧卡扣（513）对应的卡合槽，卡合板（521）上端固定连接有l型传动条（523），且l型传动条（523）与安装柱（21）贯穿活动连接，安装柱（21）两侧贯穿开设有可供l型传动条（523）升降的活动孔，l型传动条（523）用于带动卡合板（521）升降，限位杆（522）用于对卡合板（521）导向，卡合板（521）用于固定滑动条（512）。

  9.如权利要求4所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述推动下料组件（4）包括嵌入固定连接在安装座（1）上端的激光测距传感器（42），且激光测距传感器（42）与t型放置板（233）对应设置，安装座（1）一侧固定连接有l型安装板（41），l型安装板（41）一侧固定连接有电动伸缩杆（43），电动伸缩杆（43）另一端固定连接有推动板（44），推动板（44）与出料输送部（6）对应设置，激光测距传感器（42）用于检测t型放置板（233）的位置，电动伸缩杆（43）用于通过推动板（44）推动堆垛的铝箔餐盒。

  10.如权利要求9所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征是：所述控制部（8）与激光测距传感器（42）、电动伸缩杆（43）和电机（231）均电性连接。

  一种铝箔餐盒全自动堆垛机，属于全自动堆垛机技术领域，未解决现有的堆垛设备成本比较高，不便于小规模的铝箔餐盒生产堆垛使用的技术问题，一种铝箔餐盒全自动堆垛机，本发明通过安装柱、挤压部件、拨动堆垛部件、阻挡环、传动板、限位板、承托部件、滑动部件、卡合部件以及拉动部件的设置，进料输送部输送的铝箔餐盒会落在承托板上端，承托板转动时铝箔餐盒会落在T型放置板上端，随着丝杆的转动，可以在一定程度上完成堆垛，当T型放置板的高度达到一定值后，通过电动伸缩杆出料，随后通过拉动杆使得螺纹与丝杆分离，第三弹簧推动T型放置板移动复位，电气连接较为简单，堆垛效率较高，能够大大降低小规模的铝箔餐盒生产堆垛时的设备成本。

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